今日錯題測驗-機器人學(初階)-阿摩線上測驗

阿摩：千點萬點，不如名師指點

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模式:今日錯題測驗
科目:機器人學(初階)

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1(A).

2. 依據巴斯噶定律，液體對從動部出力之大小與從動部活塞面積之大小成
(A)正比
(B)反比
(C)幾何關係
(D)等比級數。

2(C).

4. 感測器量測時，若訊號太微弱，須使用
(A)A/D
(B)D/A
(C)放大器
(D)微處理器才能處理控制。

3(B).

5. 液壓缸活塞桿的桿徑取決於液壓缸的
(A)速度與行程
(B)行程與負荷
(C)速度與負荷
(D)重量與行程。

4(A).

6. 關於 PWM 脈波，以下敘述何者有誤？
(A)週期可變
(B)波寬可調
(C)可用來控制直流馬達轉速
(D)利用 ON/OFF 的時間比例，來決定輸出平均值大小。

5(B).

8. 下列何者為雙向傳輸資料的匯流排？
(A)控制
(B)資料
(C)記憶
(D)位址匯流排。

6(D).

10. 某工廠欲應用機器手臂於生產作業中，若此作業是搬運重材料，則下列何種型式機器手臂最佳？
(A)極座標
(B)圓柱座標
(C)關節型座標
(D)高架式。

7(D).

13. 對一解析度為 0.09 度之增量式編碼器，至少需要幾位元容量之絕對式編碼器？
(A)4
(B)8
(C)10
(D)12 位元。

8(D).

15. 下列何種單元不包含於機器視覺系統中？
(A)攝影機
(B)處理介面
(C)數位電腦
(D)座標量測儀。

9(D).

17. 一般數值控制工具機於程式控制中所採用之標準座標系統為何？
(A)程式特殊座標系統
(B)圓柱座標系統
(C)極座標系統
(D)直角座標系統。

10(B).

18. 緊急開關在 PLC 硬體配線時應使用
(A)a 接點
(B)b 接點
(C)c 接點
(D)都可以。

11(A).

20. 數值控制(Numerical Control)三要素中，何者為數值指令輸入機器控制單元之人機介面？
(A)指令程式
(B)機器控制單元
(C)製程設備
(D)以上皆非。

12(D).

22. 最常用於汽車或機械工業之裝配作業之多自由度機器人，通常是屬於何種分類之工業機器人？
(A)極座標型
(B)水平關節型
(C) 直角座標型
(D)關節手臂型機器人。

13(C).

23. 有一控制器採用 12bit 線性 DAC 轉換介面模組，其輸出電壓範圍為 0V～+10V(0～FFFH)，當命令值為 2048 時，其輸出電壓應為
(A)1
(B)2.5
(C)5
(D)7.5 V。

14(C).

24. 數控車床之軸向為
(A)X
(B)Y
(C)Z
(D)A 軸。

15(D).

28. 以下何種技術是將設計或製程上類似的零件加以分類並集合成零件族，以獲取設計或製造方面更大的利益？
(A)電腦輔助製程規劃(CAPP)
(B)電腦輔助工程分析(CAE)
(C)物料需求規劃(MRP)
(D)群組技術(GT)。

16(C).

36. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 512mm，若其控制記憶體為 8bit，則其控制解析度為
(A)0.2
(B)2
(C)3.9
(D)39 mm。

17(A).

37. 焊接用機器人使用何種路徑控制方法？
(A)連續路徑
(B)點間控制
(C)極限順序
(D)以上皆可。

18(B).

39. 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機其同步轉速為？
(A)120
(B)180
(C)200
(D)600 rpm。

19(D).

41. 常用差動增量式編碼器(Rotary encoder)A 相 B 相差 1/4 脈波，主要目的是偵測馬達軸旋轉？
(A)脈波數
(B)扭力
(C)速度
(D)方向。

20(B).

42. 存取資料或程式的記憶體單元，可隨機存取的是？
(A)ROM
(B)RAM
(C)ROM 及 RAM
(D)以上皆非。

21(B).

44. 人工進行裝配時，由於人工作業較不穩定，必須要設置：
(A)休息站
(B)緩衝站
(C)裝配站
(D)以上皆非。

22(C).

48. 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle time)為
(A)0.5
(B)0.75
(C)1.0
(D)2.0 min/unit。

23(C).

49. 迴轉式儲存系統的橢圓形導軌長度為 15m，寬度為 1m。軌道上的承載裝置有 80 個，並以適當距離配置。則每個承載裝置上掛有六個儲物櫃。迴轉式儲存系統速度為 25m/min，完成一次提取所需的 P&D 時間平均為 25sec。儲存系統每小時的提取速率為
(A)72.8
(B)80.4
(C)82.4
(D)90.8 次/小時。

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勳-前進台鐵-台鐵前進!!剛剛做了阿摩測驗，考了95分