複選題13.常見的四旋翼無人機，其俯視圖如圖7所示。旋翼支架固定無法改變方向，其中甲、丙為旋轉方向相同的一對旋翼，乙、丁則為另一對旋轉方向相同的旋翼，該二對旋翼旋轉方向相反。所有旋翼旋轉時均將空氣甲乙往下推，無人機可透過調整旋翼轉速使機身懸停或移動，但機身不翻轉。試問下列敘述哪些正確？ (A)當機身在空中懸停，增加所有旋翼的推升力，可使機身向上行進(B)相鄰的一對旋翼轉向相反是為了上下推升力抵銷，讓機身懸停(C)相鄰的一對旋翼轉向相反是為了抵銷角動量，避免機身在圖7所示的平面旋轉(D)若左側的旋翼推升力大於右側的旋翼推升力，造成機身左高右低，則會使機身向右行進(E)若前列的旋翼推升力大於後列的旋翼推升力，造成機身前高後低，則會使機身向前行進