29.依據國際海上避碰規則,船舶在決定安全速度時,應考慮下列哪些項目?(A)能見度之情況(B)船舶之運轉能力(C)AIS 設備之性能、效率及限制(D)吃水與可航水深之關係(E)雷達自動標繪功能(ARPA)之偵測範圍