11. 機器人危害之主要原因不包括？ (A)外物入侵 (B)人為疏失 (C)設計不良 (D)以上皆是。

20. 下列對步進馬達的敘述，何者不正確？ (A)步進馬達在低速(＜1000rpm)可維持較高扭矩，隨著轉速提高，扭矩會隨之下降 (B)一般而言，相數越高表示基本步進角越小，控制的精準度也就越高 (C)混合型步進馬達結合了PM和VR步進馬達的特性，電源關掉便無激磁保持扭矩 (D)VR馬達可以達到非常小的步進角(小於1°)，因此它可以作為更精確的定位。