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高中技藝◆機器人
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
> 試題詳解
14. 以下感測距離的元件中,哪一種有
較好的
精確度?
(A)紅外線感測器
(B)超音波感測器
(C)雷射測距儀
(D)觸覺感測器。
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相關試題
15. 下列選項何者 非為 足式運動機器人? (A)Boston—BigDog (B)Honda—Asimo (C)KolLab--SandBot (D)TRobot。
#3846827
16. 有些機器人的機體材質使用金屬構成,就會有重量的問題,如要讓機器人運動,馬達的 選配就很重要。試問下列哪一項是挑選馬達的主要因素? (A)精度 (B)功耗 (C)體積 (D)扭力。
#3846828
17. 有一輪型機器人利用兩個動力元件驅動兩顆輪胎或履帶,如何維持機器人原地右轉? (A)左、右輪/履帶轉速一致 (B)左輪/履帶轉速比右輪/履帶快 (C)左輪/履帶正轉 (往前進)、右輪/履帶停止 (D)左、右輪/履帶轉速存在速度差且均不為 0。
#3846829
18. 最早利用 ZMP 來進行雙足步行的動態平衡步態分析,是哪一個單位的研究? (A)HONDA (B)麻省理工學院 MIT (C)早稻田大學 (D)大阪大學。
#3846830
19. 彩色深度相機(RGBD Camera)與光達感測器(LiDAR Sensor)的相異處為何? (A)彩色資訊 (B)感測距離 (C)感測資料量 (D)以上皆是。
#3846831
20. Gyrosensor (或 Gyroscope) 是下列何者的縮寫? (A)中央處理單元 (B)慣性測量單元 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3846832
21. 下列何者不是輪型移動機器人使用的外部感測器? (A)雷射掃描器 (B)編碼器 (C)超音波感測器 (D)CCD 或 CMOS 攝影機。
#3846833
22. 一般深度相機得到的是幾維的影像資訊? (A)一維 (B)二維 (C)三維 (D)四維。
#3846834
23. 單一個超音波感測器比較適合用於偵測下列哪種資料? (A)是否有障礙物 (B)障礙物材質 (C)障礙物方位 (D)障礙物的體積。
#3846835
24. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為 6.7 公分,二輪的間距為 16.8 公分,請問機器人向 前往左旋轉 62 度,請計算右輪子需要移動的距離? (A)21 cm (B)18.1 cm (C)7.25 cm (D)14.5 cm。
#3846836
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