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機器人學(初階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(初階)#72745
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14. 有一皮帶輪傳動,且該輪兩側皮帶之緊邊及鬆邊張力分別為 F1及 F2,若其有效拉力為 100N,總拉力為 250N,則 F1與 F2之比值為
(A)7:3
(B)6:4
(C)4:6
(D)3:7。
答案:
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統計:
A(139), B(21), C(12), D(10), E(0) #1897700
詳解 (共 2 筆)
watet0911170317
B1 · 2022/06/17
#5513119
f1-f2=100 f1+f2=250...
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B2 · 2025/12/04
#7191941
這是一道關於機械原理中「皮帶輪傳動(Be...
(共 1979 字,隱藏中)
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相關試題
15. CNS 15789 人員照護機器人之安全要求中對於機器人之乘載荷重時的不穩定性進行規範,下列何者之敘述為非? (A)因為荷重(包 含乘客),造成人員造護型機器人運動性質之變化,不得造成任何為害 (B)所有的測試應在最大荷重、最小速率下進行測試 (C)使用資訊應包含最大尺寸、最大重量等等承載之界限 (D)於正常操作期間,包含保護性停止、緊急性停止時,減速率應與荷重 穩定性的要求相匹配。
#1897701
16. 使用欠驅動(Under-actuated)夾爪的目的為何? (A)增加行程 (B)增加夾持力 (C)提高對夾持物的適應性 (D)增加驅動器數量。
#1897702
17. 機械手臂的終端點定位維度為? (A)3 (B)4 (C)5 (D)6。
#1897703
18. 馬達透過 10:1 的減速機構連結到機器人連桿,馬達轉子的的轉動慣量反射到連桿端會 (A)放大 10 倍 (B)縮小為 1/10 倍 (C)放 大 100 倍 (D)縮小為 1/100 倍。
#1897704
19. 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置,在機器人方面,可以使用於下列哪一目的上? (A)傳輸馬達軸的輸出 (B)控制機器 人運動 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
#1897705
20. 機器人操作控制哪一項是錯誤的? (A)可使用教導盒 (B)可以程式控制自動操作 (C)可以同時使用教導盒及啟動自動操作 (D)多 部機器人同時操作運動,個別機器人須於開始移動之前應被選取,且可個別停止。
#1897706
21. 機器人夾爪順應方式 RCC(remote center compliance)為何種順應方式? (A)主動 (B)被動 (C)橫向 (D)軸向。
#1897707
22. 下列哪一個作業系統不屬於嵌入式作業系統? (A)Linux (B)Windows CE (C)Windows 10 (D)VxWorks。
#1897708
23. 移動機器人驅動馬達的選配,除考慮加速性外,也應考慮地面摩擦力。驅動輪與地面的摩擦力主要來自 (A)滑動摩擦 (B)阻尼摩 擦 (C)液體摩擦 (D)滾動摩擦。
#1897709
24. 機器人中,以關節定位控制間接達成末端點控制需藉助 (A)虛功法 (B)順向運動學 (C)逆向運動學 (D)自由體圖。
#1897710
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