15.在設計摩擦輪傳動時，為了避免從動輪因負載過大停止轉動時，主動輪持續旋轉而在從動輪上磨出平面，通常會採取之設計原則為何？ (A)主動輪採用較硬的材質，從動輪採用較軟的材質 (B)材質硬度無關緊要，只與直徑有關 (C)兩輪材質硬度必須相同 (D)主動輪採用較軟的材質(如橡膠)，從動輪採用較硬的材質(如金屬)