15. 為了讓直流電動機有效的停止(制動)，其採取切離電源後，並在電路中由電阻以放熱的方式消耗其能量而達到制動之目的，其是屬於下列何種的制動模式？ (A)再生制動法 (B)渦流制動法 (C)動力制動法 (D)機械制動法