15. CAN 協議提供錯誤偵測機制用來確保訊息在傳遞時之正確性，有關 CAN 錯誤偵 測機制，下列何者有誤？
(A)訊框格式偵測機制；
(B)位元偵測機制；
(C)確認碼偵測機制；
(D)奇偶同位檢查碼偵測機制

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