19. 一賽車沿一直徑為 10 m之圓形軌道上行駛，賽車相對於某一固定參考點之位置與時間關 係函數為 r (t) = t3 -2t2 +t。其中：r為位置函數，單位為公尺 (m)；t為時間，單位為秒 (s)。 若於運動中某一瞬間，賽車之切線加速度為 8 m/s 2 ，則此時賽車之合加速度值為何？
(A) 1.6 m/s 2
(B) 3.2 m/s 2
(C) 4.7 m/s 2
(D) 9.4 m/s 2

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