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高中技藝◆機器手臂
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114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#137909
> 試題詳解
2.令 L 代表直線平移以及 R 代表旋轉關節,通常工業用 6 軸機械臂之運動自由度為下列何者機械結構?
(A)R3L3
(B)R4L2
(C)R5L
(D)R6。
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11. 令 L 代表直線平移以及 R 代表旋轉關節,3 軸 SCARA 機械臂之運動自由度為下列何者機械結構? (A)LRR (B)LLR (C)LLL (D)RRR。
#1967693
21. 令 L 代表直線平移以及 R 代表旋轉關節,3 軸 SCARA 機械臂之運動自由度為下列何者機械結構? (A)LRR (B)LLR (C)LLL (D)RRR。
#3161832
4. 令L代表直線平移以及R代表旋轉關節,3軸SCARA機械臂之運動自由度為下列何者機械結構? (A)L3 (B)L2R (C)LR2 (D)R3 。
#3842116
3.以下哪項是正確的? (A)額定荷重就是最大荷重 (B)額定荷重值因機器人的伸展姿態不同而有變化 (C)額定荷重大小與荷重重心相對於腕中心點的距離有關 (D)額定荷重是指機器人在初始位置時的最大荷重。
#3835883
4.設備防護等級 IP(Ingress Protection)30 表示 (A)第一個字代表防塵等級 (B)第 2 個字代表防水等級 (C)無論第一或第二數字,數值越大防護功能越好 (D)以上皆對。
#3835884
5.請問哪一項是正確的? (A)一般而言,串列機器人比平行機器人有較大的工作空間 (B)平行機器人有高剛性 (C)SCARA 機器人適合產線裝配 (D)以上皆正確。
#3835885
6.機器人有時需要七個自由度,哪項不是實際考量的原因? (A)擴大作業空間 (B)避開障礙物 (C)可不必所有關節皆須同步運動,安全考量 (D)避免某一軸故障時仍有足夠的自由度可用。
#3835886
7.移動式機器人與固定基座工業機器人的最大不同點是 (A)移動式機器人的工作空間為無窮大 (B)移動式機器人的導航控制技術遠比固定基座工業機器人複雜 (C)移動式機器人可選擇合適的移動平台在三度空間中移動 (D)以上皆是。
#3835887
8.馬達電機廣泛應用於各種不同機具上,機具也會依據不同的工作環境挑選不同的電機,其 中無刷馬達比有刷馬達在下列哪種環境下更有優勢? (A)碾米廠 (B)木材加工廠 (C)化工場 (D)以上皆是。
#3835888
9.伺服馬達在額定轉速 2000rpm 下之額定最大轉矩 2Kg-m,若要在此額定轉速下產生 1960N-m扭矩輸出,則應設計採用何種比例之減速比? (A)100:1 (B)10:1 (C)50:1 (D)70:1。
#3835889
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