20.從頻域設計的觀點來看，PD 控制器的特性最接近下列何種補償器？
(A) 領先補償器 (Lead Compensator)
(B) 落後補償器 (Lag Compensator)
(C) 領先-落後補償器 (Lead-Lag Compensator)
(D) 純積分補償器 (Integral Compensator)

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