21. 一般四軸飛行器(Quadcopter)起飛後，若要進行「水平轉向(偏航， Yaw)」，其馬達的運作機制為何？
(A) 讓所有馬達同時等比例加速，以增加垂直軸的總推力進而帶動偏航
(B) 改變其中一組對角線馬達的旋轉方向，使機體失衡轉向
(C) 利用兩對對角線馬達轉速差，使合力矩產生不平衡，讓機體繞垂直 軸旋轉
(D) 透過調整機體內部配重塊的伺服馬達進行重心轉移，利用慣性引導 轉向

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