21. 全球衛星定位系統為確保在地球面上任何地點與時間皆可同時有4~12顆衛星可供接收,因此須至少使用X顆衛星且均勻分布於Y個軌道面上,請問X+Y的結果為何?(A) 26(B) 28(C) 29(D) 30