22. 某單位負回授系統中，其開路轉移函數為 G(s) = (k(s+3))/(s^2 + 2s + 2)，在 $k > 0$ 之根軌跡圖中，下列敘述何者正確？ (A) 漸近線交點為 0.5 (B) 漸近線交點為 -0.5 (C) 分離點為 -3 + √5 (D) 分離點為 -3 - √5

31. 考慮一輸入為 u(t)，輸出為 y(t) 之線性非時變系統，其微分方程式為 y'' + 2y' + y = u' + 3u，則系統的動態方程式 $\begin{cases} \dot{X} = AX + Bu \\ y = CX \end{cases}$ 中，A、B、C 之值為何？ (A) $A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & -2 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}$ (B) $A = \begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}$ (C) $A = \begin{bmatrix} -2 & 1 \\ -1 & 0 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 3 \\ 1 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}$ (D) $A = \begin{bmatrix} 1 & -2 \\ 0 & -1 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 3 \\ 1 \end{bmatrix}, C = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}$

22. 某單位負回授系統中，其開路轉移函數為 $G(s) = \frac{k(s+3)}{s^2 + 2s + 2}$，在 $k > 0$ 之根軌跡圖中，下列敘述何者正確？
(A) 漸近線交點為 0.5
(B) 漸近線交點為 -0.5
(C) 分離點為 $-3 + \sqrt{5}$
(D) 分離點為 $-3 - \sqrt{5}$

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22. 某單位負回授系統中，其開路轉移函數為 $G(s) = \frac{k(s+3)}{s^2 + 2s + 2}$，在 $k > 0$ 之根軌跡圖中，下列敘述何者正確？(A) 漸近線交點為 0.5(B) 漸近線交點為 -0.5(C) 分離點為 $-3 + \sqrt{5}$(D) 分離點為 $-3 - \sqrt{5}$

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22. 某單位負回授系統中，其開路轉移函數為 $G(s) = \frac{k(s+3)}{s^2 + 2s + 2}$，在 $k > 0$ 之根軌跡圖中，下列敘述何者正確？
(A) 漸近線交點為 0.5
(B) 漸近線交點為 -0.5
(C) 分離點為 $-3 + \sqrt{5}$
(D) 分離點為 $-3 - \sqrt{5}$