23. 在單位回授控制系統中，若希望改善穩態誤差 (SteadyState Error)，適合加入下列何種控制器？
(A) 比例控制 (P)
(B) 比例微分控制 (PD)
(C) 比例積分控制 (PI)
(D) 前體控制 (Feedforward)

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