23. 某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為

\[ G(s) = \frac{k(s+1)}{s(s-1)(s+3)} \]

，則適當的 k值將使閉迴路產生振盪，試求振盪時之振盪頻率 $\omega$ (rad/sec) 為何？
(A) 1
(B) $\sqrt{3}$
(C) 3
(D) 6

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