27. 如【圖 27】所示，若輸入單位斜坡訊號 \( R(s) = \frac{1}{s^2} \)，並且希望閉迴路系統穩態誤差 \( e_{ss} = 0 \)，為達到此設計條件，請問系統參數 \( K \) 和 \( a \) 必須為何？

(A) 系統類型為 Type 1，\( K=5 \) 和 \( a=2 \)
(B) 系統類型為 Type 2，\( K=5 \) 和 \( a=2 \)
(C) 系統類型為 Type 0，\( K=2 \) 和 \( a=5 \)
(D) 系統類型為 Type 2，\( K=5 \) 和 \( a=5 \)

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