30.一個拉氏函數為，反拉氏轉換後為下列何者？
(A) t
(B) t²
(C)
(D)2t²

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統計： A(1), B(10), C(59), D(15), E(0) #2402319

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31.有關典型二階系統，下列敘述何者錯誤？ (A)欠阻尼系統無峰值及無最大超越量 (B)最大超越量與上升時間無法同時減小 (C)系統存在的非線性元件通常會產生穩態誤差 (D)阻尼比在 0.4 至 0.8 之間較適當，阻尼過大響應會變慢

32. ，下列何者不是它的特徵值(eigenvalue)？ (A) -1 (B) -2 (C) -3 (D) -4

33.考慮加入 PD 控制器對系統的影響，下列敘述何者正確？ (A)增加系統最大超越量 (B)增加上升時間和安定時間 (C)增加頻寬 (D)有利抑制高頻雜訊

34.有關控制系統之時域性能響應，下列敘述何者錯誤？ (A)穩態誤差與系統的型式(type)及輸入無關 (B)時間響應包含暫態響應與穩態響應 (C)一階系統不會產生最大超越量 (D)暫態響應是物理系統的必然現象

35.轉移函數為，其阻尼比為多少？ (A) 0.1 (B) 0.5 (C) (D) 0.75

36.考慮控制系統的狀態轉移矩陣 Φ(t)的性質，下列敘述何者錯誤？ (A)Φ(t)定義為輸入及初始條件激勵產生之響應 (B) Φ(0) = I （單位矩陣） (C) Φ-1(t)= Φ(-t) (D) [Φ(t)]k=Φ(kt)

37.有關回授控制器的設計，下列敘述何者錯誤？ (A)系統的主極點應靠近虛軸 (B)次要極點應往 s-左半平面且遠離主極點五倍距離以上 (C)控制器極點應設計在 s-右半平面上 (D)需要抑制高頻雜訊

38.下列何者非屬線性系統分析工具？ (A)波德圖(Bode Plot) (B)相平面法(Phase Plane) (C)根軌跡圖(Root-Locus Plot) (D)奈氏圖(Nyquist Plot)

39.有關穩定性理論，下列敘述何者錯誤？ (A)羅斯-赫未茲(Routh-Hurwitz)穩定準則是線性系統之穩定性方法 (B)李亞普諾夫(Lyapunov)穩定法則是一套線性與非線性系統之穩定性法則 (C)非線性系統無法判斷穩定性 (D)複數平面之根移動探討系統穩定性即為根軌跡法

40.齒輪列中，轉矩 T1 和 T2 ，角位移 θ1 和 θ 2 ，齒輪的齒數 N1 和 N2 ，以及齒輪的半徑 r 1和 r 2 之間的關係，下列敘述何者錯誤？ (A) T1θ1=T2θ2 (B) T1N1=T2 N2 (C)θ1r1 =θ2r2 (D) r1N2=r2N1

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