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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138287
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32. 霍爾感測器主要是用來偵測?
(A)電壓
(B)磁場
(C)溫度
(D)電場。
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33. 一般影像處理常會把RGB影像轉換為HSV系統。請問其中的V代表什麼意義? (A)飽和度 (B)色相 (C)亮度 (D)彩度。
#3850367
34. KNRm的直流馬達規格,齒輪比為27:1,編碼器的光遮斷圓盤有32個透光孔,輸出軸旋轉一圈,會累計測得多少脈波? (A)256 (B)512 (C)864 (D)1024。
#3850368
35. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為6.7公分,二輪的間距為16.8公分,請問機器人向前往左旋轉62度,請計算右輪子需要移動的距離? (A) 21cm(B)18.1cm (C)7.25cm (D)14.5cm。
#3850369
36. 二輪機器人輪胎直徑為8.3公分,請問向後直走39.7公分,輪胎旋轉了多少角度?_______度。 (A)420 (B)480 (C)548 (D)720
#3850370
37. 如果輪型機器人採用RC伺服機在脈波寬度等於1.5ms時靜止不動,以下哪個脈波寬度會使伺服機轉動 最快 ? (A)1.6 ms (B)1.8 ms (C)2.0 ms (D)2.2 ms。
#3850371
38. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動,其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何? (A)逆、靜止、靜止、順。 (B)順、逆、順、逆。 (C)順、靜止、順、靜止。 (D)逆、逆、逆、逆。
#3850372
39. 循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為1,未偵測到為0,則當自走車往前行走,偵測到由左至右數值為00110的感測值時,代表自走車的狀態為? (A)車身稍偏至軌跡左邊。 (B)車身稍偏至軌跡右邊。 (C)車身偏至軌跡左邊很多。 (D)車身偏至軌跡右邊很多。
#3850373
40. 有關旋轉馬達和線性馬達之特性說明何項 為非 ? (A)旋轉馬達之轉子與定子需透過旋轉軸承來保持動子在磁軌上之位置。 (B)線性馬達需透過線性滑軌來保持動子在磁軌上之位置液油壓缸。 (C)線性馬達需透過直線編碼器來回授其位置資訊。 (D)旋轉馬達需透過直線編碼器來回授其位置資訊。
#3850374
41. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為9.6公分,請問輪胎旋轉了72度時機器人移動了多少距離? (A)4.896 cm (B)5.451 cm (C)5.802 cm (D)6.032 cm。
#3850375
42. LabVIEW的陣列中,第一個元素其索引值為下列何者? (A)0 (B)1 (C)2 (D)3。
#3850376
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