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高中技藝◆機器手臂
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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
> 試題詳解
33.如圖為最有可能是哪一種機構類型的夾爪?
(A)支點型
(B)平行型
(C)同心型
(D)以上皆非。
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34.機器人遇緊急停止或停止運轉時,其握持部應執行以下何動作? (A)中斷握持放下持有物 (B)繼續穩定握持其所握持之物件 (C)視狀況而定若持有為重物則放下,減少機構損傷(D)以上皆非。
#3846696
35.當工業機器人運轉狀態從自動模式轉換為教導模式時其安全防護機能需? (A)自動降低其運動速度 (B)維持其相同運動速度 (C)可增加其運動速度 (D)維持其正常運動出力狀態。
#3846697
36.機器人應可以使用哪些方式限制機器人的運動範圍? (A)機械式 (B)電子式 (C)軟體程式 (D)以上皆可。
#3846698
37.下列為機器人安全設計原則之風險評估四大程序(順序未知): ①判定危險因子;②評定風險;③估計風險;④決定機器人的使用相關限制事項。請問下列排序何者正確? (A)①②③④ (B)④①②③ (C)④①③② (D)④③②①。
#3846699
38.下列何者為機器人安全額定中減速控制的主要用途? (A)使機器人不因高轉速導致馬達毀損 (B)使機器人之控制更為準確 (C)提供人員充分時間遠離危害運動或停止該機器人 (D)以上皆是。
#3846700
39.對於工業機器人緊急停止功能,下列敘述何者有誤? (A)優先順序高於其他機器人控制方式 (B)必須保留機器人致動器之驅動動力 (C)致使所有受控制之危害停止 (D)維持作用直至重置為止。
#3846701
40.下列何者非工業機器人可能造成的機械危害? (A)端效器工具之旋轉 (B)端效器失效(C)機器人零件之移動 (D)碰觸帶電零件或接線。
#3846702
41.下列何者非爲安全檢知系統? (A)移載檢知 (B)感應光閘 (C)自動光學檢查機台(AOI) (D)智慧門扣。
#3846703
42.當人員進入在安全圍籬內,何者爲優先采取的措施? (A)停止手臂運行(B)告知人員如何閃過手臂動作 (C)找人陪同進入 (D)限制進入的時間。
#3846704
43.在機器人學中,什麼是「SLAM」?(A)SLAM是機器人的一種感知技術 (B)SLAM是機器人的運動控制算法 (C)SLAM是一種自主定位和地圖構建技術 (D)SLAM是機器人的人機互動界面。
#3846705
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