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機器人學(初階)
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112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試:機器人學(初階)#117010
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33. 設計機械人夾爪時須注意
(A)物體形狀
(B)物體大小
(C)機械手臂可承載重量
(D)以上皆是。
答案:
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統計:
A(3), B(1), C(3), D(196), E(0) #3162000
詳解 (共 1 筆)
MoAI - 您的AI助手
B1 · 2025/11/04
#7021025
題目解析 在設計機械人夾爪時,必須考慮...
(共 855 字,隱藏中)
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34. 在設計機器人或是機械手臂時,若控制目標為位置軌跡控制,請問選用下列何種馬達其控制器與驅動器設計會較為簡單? (A)交 流感應馬達 (B)同步馬達 (C)直流伺服馬達 (D)直流無刷馬達。
#3162001
35. 下列何者不是工業機器人控制器設計時須考量的因素? (A)各關節的機械共振現象 (B)整體工業機器人的動態模型 (C)伺服馬達 的選用 (D)整體工業機器人的尺寸。
#3162002
36. 6 軸機械手臂的哪一軸可旋轉大於 360 度? (A)第 1 軸 (B)第 2 軸 (C)第 6 軸 (D)以上皆非。
#3162003
37. 在不考慮重力因素,欲從末端點施力(Endpoint force)反推機器手臂各關節力矩以作為選配馬達之參考,可以利用 (A)克西霍夫 定律(Kirchhoff's law) (B)賈克比矩陣(Jacobian matrix) (C)安培法則(Ampere's law) (D)疊加定理(Principle of superposition)。
#3162004
38. 關於直流伺服馬達的敘述,下列何者錯誤的? (A)直流馬達的轉子是由電磁鐵所組成 (B)在等輸出功率時,轉速越高輸出轉矩會 越小 (C)伺服馬達是將連續轉動的直流馬達與閉回授控制迴路結合 (D)馬達輸出轉矩越高,其工作電流會越小。
#3162005
39. 在馬達的動態模型中,下面哪一個叫做機械時間常數(mechanical time constant)? (A)Jm/Bm (B)R/L (C)L/R (D)以上皆非。
#3162006
40. 工業用的機械手臂,傳動系統為了空間考量,近年多採用諧和式減速機(Harmonic drive),關於其下列描述何者錯誤? (A)大致 上可分為輸出端之 Wave Generator 波產生器、輸入端之 Flex Spline 柔輪、Circular Spline 外環輪(固定端) (B)Wave Generator 波產生器:一個橢圓形盤和外側軸承 (C)Flex Spline 柔輪:形狀像杯子,開口側為易彈性變形的薄壁,封閉側厚實 (D)Circular Spline 外環輪:在內圈有對應柔輪的齒。
#3162007
41. 若在機器人系統中架設一步進馬達驅動導螺桿式工作平台(導程為 4mm),其中在馬達輸出軸裝設一轉速比 15:1 的減速機,若此 步進馬達的步進角為 1.8∘,若要讓工作平台移動速度為 15mm/sec,則需給予馬達之控制命令為? (A)8750 (B)9500 (C)10000 (D)11250 PPS(Pulse Per Second)。
#3162008
42. 機器人一般在定位的表現上採用 (A)重複精度(Repeatability) (B)準確度(Accuracy) (C)精確度(Precision) (D)無特定的用 詞。
#3162009
43. 4 位元之 D/A 轉換器,若輸入 11002時輸出電壓為 4V,若要輸出電壓為 2V 時,其輸入信號為何? (A)10012 (B)11102 (C)01012 (D)01102。
#3162010
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