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高中技藝◆機器手臂
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138087
> 試題詳解
34. 下列何者不是附齒皮帶相較於鏈條的優點?
(A)適合高轉速
(B)不需要潤滑油
(C)噪音少
(D)初期張力小 。
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相關試題
35. 圖中所示為機器人上常用的諧波減速機(Harmonic drive)的概念圖,具有三個元件。在一般減速的使用方式中,哪一個元件為和致動器相連的輸入端? (A)最內側元件 (B)中間元件 (C)外側元件 (D)都可以,視減速狀況而定 。
#3842147
36. 行星齒輪系統(planetary gear train)為常用的減速系統之一,假設太陽齒輪(sun gear)為15齒,行星齒輪(planet gear)為45齒,齒圈(annulus gear)為105齒。假設太陽齒輪為輸入端,行星架(carrier)為輸出端,齒圈固定不動,則此齒輪系統的減速比為 (A)3:1 (B)7:1 (C)8:1 (D)10:1 。
#3842148
37. 考慮摩擦力的情況下,夾爪至少需要多少支手指才能穩定夾取三維物體?_______支 。 (A)2 (B)3 (C)4 (D)5
#3842149
38. 如圖之夾爪機構,夾持力為多少?_______ kN 。 (A)5.45 (B)6.45 (C)7.45 (D)8.45
#3842150
39. 以下敘述何者有誤? (A)夾持物件的表面必須是可適當觸及的 (B)夾持力量大小必須考慮物件尺寸的改變 (C)夾持物件造成尺寸的改變不會影響物件位置的精確度 (D)設計夾爪與物件的接觸面時,應考量物件表面的性質 。
#3842151
40. 下列何者為電力式夾爪優點? (A)精密度高 (B)動力大 (C)高速度 (D)成本低 。
#3842152
41. 近代機器人的手臂端效器需配合合適工具以進行各種不同應用,下列何項非該夾持工具之設計時需考慮之主要因素? (A)夾爪夾持工件的方法 (B)欲夾持工件之幾何外觀與尺寸 (C)夾爪的功能 (D)流線型與風阻 。
#3842153
42. 下列何者不是安全檢知系統? (A)移載檢知 (B)感應光閘 (C)自動光學檢查機台(AOI) (D)智慧門扣 。
#3842154
43. 當人員進入在安全圍籬內,何者爲優先採取的措施? (A)停止手臂運行(B)告知人員如何閃過手臂動作 (C)找人陪同進入 (D)限制進入的時間 。
#3842155
44. 下列工具(TOOL)座標系功用為何者? (A)移動位置使用(B)根據真實末端工具,平移與旋轉至真實TCP點使用 (C)切換到料盤的使用者指定位置(D)無功用,不需設定 。
#3842156
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