阿摩線上測驗
登入
首頁
>
高中技藝◆機器人
>
111年 - 111 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138270
> 試題詳解
38. 在PID控制系統中,若出現振盪甚至
失穩
情況時,為解決此問題,可使用何種控制方式?
(A)P控制
(B)I控制
(C)D控制
(D)二點式控制。
答案:
登入後查看
統計:
尚無統計資料
相關試題
39. 如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來,請問下列哪種感測器 比較適合 ? (A)觸碰感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3849736
40. LabVIEW的陣列中,第一個元素其索引值為下列何者? (A)0 (B)1 (C)2 (D)3。
#3849737
41. 馬達轉速為600 rpm,傳動輸出扭矩為100 N·m,則馬達輸出功率為? (A)120π kW (B)2π kW (C)20π kW (D)12π kW。
#3849738
42. 下列何種工具不適合應用在機器人活動關節上? (A)防滑螺帽 (B)鋸齒螺帽 (C)快速插銷 (黑) (D)快速插銷 (白)。
#3849739
43. TTS技術是哪一種語音訊號處理技術? (A)音源偵測 (B)聲紋辨識 (C)語音合成 (D)語意分析。
#3849740
44. 若夾起貨物時,有機率性會從夾爪滑落,可在夾爪上增加下列何種材料來增加摩擦力? (A)凡士林 (B)A4紙 (C)潤滑油 (D)砂紙。
#3849741
45. 如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec,機器人發射及接收超音波反射信號共耗時0.1sec,試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺? (A)17.2 m (B)8.6 m (C)4.3m (D)34.4m。
#3849742
46. 選擇馬達之性能主要的考慮因素 不包括 ? (A)安裝方式 (B)額定功率 (C)運轉速度 (D)運轉扭矩啟動扭矩。
#3849743
47. 下列哪一項與工科技藝競賽機器人狀態指示燈的要求 不符 ? (A)待機時亮綠燈 (B)機器人動作中亮橙燈 (C)緊急按鈕開關按下時亮紅燈 (D)只要POWER ON綠燈就必須要亮。
#3849744
48. 旋轉編碼器依其偵測方式可分為接觸型與非接觸型,非接觸型如磁編碼器 (霍爾元件), 其缺點 為? (A)壽命較長。 (B)價格較高。 (C)不容易有開關彈跳等雜訊。 (D)可使用在較高轉速場合。
#3849745
相關試卷
114年 - 114 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#137920
2025 年 · #137920
113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138049
2024 年 · #138049
112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138189
2023 年 · #138189
111年 - 111 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138270
2022 年 · #138270
110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
2021 年 · #138426
110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138287
2021 年 · #138287
107年 - 107 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139076
2018 年 · #139076