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111年 - 第十二屆機器人初階(實務)工程師_證照考試:機器人學(初階)#117006
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38. 機械系統中的速度可以比擬成電路系統中的電流,力量可以比擬為電壓,機械系統中的阻尼相對於電路系統中的
(A)電感
(B)電 容
(C)電晶體
(D)電阻。
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統計:
A(4), B(5), C(0), D(119), E(0) #3161849
詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/11/04
#7021158
1. 題目解析 題目將機械系統的運動參...
(共 893 字,隱藏中)
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33. 機械系統中的速度可以比擬成電路系統中的電流,力量可以比擬為電壓,請問機械系統中的阻尼相對於電路系統中的 (A)電感 (B)電容 (C)電晶體 (D)電阻。
#3691496
39. 夾爪導軌和滑塊一般使用何種材質,來確保夾爪維持長久性的精度和壽命? (A)硬化鋼 (B)塑膠 (C)鑄鐵 (D)鋁合金。
#3161850
40. 夾爪驅動方式有很多種,而當今以電動型驅動為主流。電動型驅動即為馬達來驅動機械負載,而馬達與機械連接端通常加裝? (A) 聯軸器 (B)電阻 (C)變頻器 (D)電感。
#3161851
41. 下列敘述何者不正確? (A)DC 馬達有速度調整(speed regulation)的特性。加上負荷時仍能維持它的轉速 (B)並激馬達 (shunt-wound motor)上,磁場通量不受電流變化而形成的反電動勢影響,因此馬達具有較自然的速度調整(speed regulation) (C) 永磁馬達(PM 馬達)的磁通量為一個與轉速無關的常數,因此扭矩速度的曲線相當線性 (D)DC 馬達轉矩和速度不可以用脈波寬度調 幅(pulse-width modulation,PWM)方式控制。
#3161852
42. 下列有關驅動動力之描述,何者為其主要作用? (A)提供回饋端之電力來源 (B)用於驅動感測器 (C)為機器人致動器之能量來源 (D)用於抵抗因不當使用所造成之額外能量。
#3161853
43. 使用一交叉皮帶輪傳動,A 輪為主動輪,轉速順時針 800rpm,B 為從動輪,A、B 輪半徑比 2:5,求 B 輪轉速與轉向? (A)順時針320rpm (B)順時針 2000rpm (C)逆時針 320rpm (D)逆時針 2000rpm。
#3161854
44. 下列何者非工業機器人緊急狀況的資訊應包括的項目? (A)使用之消防設備的類型 (B)可能排放或洩漏有害物質之警告 (C)對抗 該等效應之方式 (D)系統的預定壽命。
#3161855
45. 有關操作模式之選擇的方式,下列何者不洽當? (A)操作模式應可透過模式選擇器選擇,而其可鎖定於各位置上 (B)選擇器之各 位置均應明確標示,且各位置僅容許進行 1 項控制或操作模式 (C)選擇器可利用其他選擇方式取代,而採用之選擇方式限制使用 機器人之某些功能 (D)在選擇模式時可啟動機器人運動。
#3161856
46. 適用於機器人電磁相容性之測試中,測試因開關交換、電力網路故障及被閃電雷擊產生出較高電壓的現象,稱之為何者? (A)叢 訊免疫力試驗 (B)阻尼震盪免疫力試驗 (C)突波免疫力試驗 (D)高頻感應連續波電壓免疫力試驗。
#3161857
47. 下列何者非工業上最常見夾爪驅動方式可為 (A)磁力式 (B)油壓式 (C)電力式 (D)空壓式。
#3161858
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