40. 假設開迴路系統的轉移函數為 \( \frac{Y(s)}{R(s)} = \frac{K(s+a)}{s^2+2s+4} \)，並且輸入 \( R(s) \) 為單位斜坡 (Unit Ramp) 信號。若希望系統輸出的穩態誤差為零，則 \( K \) 和 \( a \) 的值為何？
(A) \( K=1 \)，\( a=0 \)
(B) \( K=2 \)，\( a=1 \)
(C) \( K=2 \)，\( a=2 \)
(D) 不論 \( K \) 和 \( a \) 之值，均不可能達到此設計要求

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