40. 常用來量測機器人是否傾倒的感測器為？ (A)陀螺儀 (B)里程計 (C)電子羅盤 (D)紅外線感測器。

47. 日本工業機器人協會(JIRA)對於機器人的分級，分為以下六級： Class 1: Manual-Handling Device 手動裝置 Class 2: Fixed-Sequence Robot 固定程序機器人 Class 3: Variable-Sequence Robot 可變程序機器人 Class 4: Playback Robot 示教重現型機器人 Class 5: Numerical Control Robot 數值控制機器人 Class 6: Intelligent Robot 智慧機器人請問使用教導器由操作者教導後再重現執行程序的協作機器人可視為那一級？ (A)Class 2 (B)Class 3 (C)Class 4 (D)Class 5。