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機器人學(初階)
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108年 - 108 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139074
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43. 在外殼標示200 STEP的步進馬達,他的一個步進角是 ?
(A)1度
(B)1.8度
(C)2度
(D)20度
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相關試題
44. 在機器人運動控制中,於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物,若偵測到障礙物時信號為1,未偵測到障礙物時信號為0,當機器人前進運動中,偵測到由左至右之信號為000011111時,若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ? (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人先後退再作偵測判斷
#3868589
45. 在機器人運動控制中,於前端平均分佈使用七個超音波偵測障礙物,若偵測到障礙物時信號為1,未偵測到障礙物時信號為0,當機器人前進運動中,偵測到由左至右之信號為1110000時,若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ? (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人原地旋轉
#3868590
46. 在機器人運動控制中,於前端平均分佈使用五個超音波偵測障礙物,若偵測到障礙物時信號為1,未偵測到障礙物時信號為0,當機器人前進運動中,偵測到由左至右之信號為11000時,若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ? (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人停止
#3868591
47. 在Pioneer P3DX移動機器人前面平均分配八個超音波感測器來偵測障礙物,其安全距離設定為30cm,而超音波感測器配置方式從左至右為1-8,若移動機器人往前運動其量測值1-5皆為200cm,6-8皆為20cm,若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ? (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人後退
#3868592
48. 競賽中輪型機器人循黑色電工膠帶行走時,偵測到輪型機器人已偏向左邊,則應如何處置較為 正確 ? (A)機器人停止 (B)機器人左轉 (C)機器人右轉 (D)機器人後退後停止
#3868593
49. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為9.6公分,請問機器人前進且輪胎旋轉一圈機器人移動了多少距離 ? (A)24.846 cm (B)30.159 cm (C)38.785 cm (D)42.915 cm
#3868594
50. 移動機器人學的三個關鍵問題中,下列選項何者 為非 ? (A)我在那裡? (B)我要去那裡? (C)我如何到達那裡 (D)價格有多貴
#3868595
01. 台船公司電梯外張貼一張搭乘須知,內容為「本電梯安全搭乘人數為人,請勿超過安全人數。」若有人要搭乘電梯,且在安全範圍內,則搭乘須知的敍述用不等式可以如何表示? (A) x < 9(B) x ≤ 9(C) x > 9(D) x ≥ 9
#3868596
02. 下列各函數中,哪一個不是線型函數? (A) f(x) = 60x + 20(B) g(x) = −10(C) h(x) = 40x² + 100(D) k(x) = 90 −
#3868597
03. 下列選項中,何者可表示數線上不等式 4x + 3 < 6x − 7 解的範圍? (A)(B)(C)(D)
#3868598
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