6. 在二階控制系統中，請問下列敘述何者正確?
(A) 當阻尼比 ζ為 1 時，有相異的負實根。
(B) 當阻尼比 ζ減少時，系統響應將有較小振盪。
(C) 延遲時間td與阻尼比 ζ成反比。
(D) 增加自然頻率Wn將降低延遲時間 td和上升時間tr 。

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