8. 某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為 G(s) = k/(s(s+2))，欲使閉迴路系統之阻尼比爲 0.5，則 k 值應爲多少？(A) 1(B) √2(C) 2(D) 4

10. 某系統之動態方程式為 \[ \dot{\mathbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) + \begin{bmatrix} b_1 \\ b_2 \end{bmatrix} u(t) \] \[ y(t) = \begin{bmatrix} c_1 & c_2 \end{bmatrix} \mathbf{x}(t) \] 其中 \( u(t) \) 為輸入， \( \mathbf{x}(t) \) 為狀態向量， \( y(t) \) 為輸出，滿足此系統為狀態可控制且狀態可觀測之條件為何？ (A) b1 ≠0且c1 ≠ 0(B) b1≠0 且 c2≠0 (C)b2≠0且c1≠0 (D) b2≠0 且c2 (t) ≠0