題組內容

四、PI（比例積分）控制如圖二有三種控制的結果，分別為欠阻尼（under damped）、 過阻尼（over damped）及臨界阻尼（critically damped）。

⑴說明臨界阻尼，以及當增益增加及減少的控制結果。（15 分）