題組內容
六、如【圖 4】所示,為一控制系統,其中 u 為輸入、y 為輸出,x1、x2與x3為系統之狀態,請回答:(20 分)
(三)設計一狀態回授控制
,其中極點位於 -1、 -2 與 -4,請計算 k1、k2 與 k3之值。(12 分)
詳解 (共 1 筆)
Wei 邀請碼173577
詳解 #5946514