(b) For the system you derived in (a), design a state feedback control law to place the closed-loop pole at -2.

1.請就你預計進行的論文研究,設計一個研究計畫,簡要的說明(1)研究主題; (2)相關理論框架和分析取徑(或是你想回應的人類學識題與既存研究);(3) 田野地點、對象、與資料收集方式；(4)可能的研究限制和倫理考量·請注意, 你的研究設計必須要能對應你的問題意識,而且必須具體可行。