一、如圖所示之差動式帶制動器，鼓輪直徑為 200mm，且以順時針方向旋轉；其槓桿的尺寸為 A＝100mm，B＝30mm，L＝400mm。若皮帶與鼓輪間的摩擦係數 μ ＝0.2，當作用力 F 垂直作用於槓桿而將槓桿向下壓時，皮帶在鼓輪上之接觸角θ ＝210°，則產生 1600N-mm 制動扭矩所需的 F 為多少(註：e 0.733＝2)