一、請比較磁羅經與電羅經之工作原理、主要誤差來源、校正或修正方法，並說明其航向資料對雷達、ARPA、ECDIS、AIS 及自動舵之影響。若航行中電羅經發生失效或輸出異常，值班航行人員應如何確認航向並維持 航行安全？（20 分）