三、假設一田間電動載具由一可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達所驅動，該馬達若定子數目有 12 個，由 3 組線圈繞組，中心轉子有 8 個凸極，試問需要送出多少個脈波訊號才能使該馬達旋轉一圈？（15 分）

五、考慮一閉迴路控制系統具有下列方塊圖特性，請回答下列問題：若 R(s) 與 Y (s) 分別為該系統參考輸入訊號 r (t ) 與輸出訊號 y(t ) 之拉氏轉 Y (s) b0 換，且此系統的閉迴路轉移函數經化簡後為，則 a1 a0 、 b0 分別為何？若要使該閉迴路的自然無阻尼頻率（亦稱自然頻率，英文為 Natural Frequency）ωn = 50、阻尼率（亦稱阻尼比，英文為 Damping Ratio） ζ = 0.8 ，則 K P 、 K I 的值應分別設為多少？（20 分）