二、⑴請繪圖說明 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器之轉移函數，若採用步 級（Unit Step）訊號輸入時，並說明增加不同的增益時對控制器之超越百分比 （Percent Overshoot）、穩定時間（Settling Time）與穩態誤差（Steady-state Error） 之影響。（10 分）