二、一部並激式直流電動機，對其輸入 110 伏特之端電壓，此時電動機無載之電樞電流為 5 安培，額定轉速為 1000 rpm。若將此電動機接上負載，產生 1584 瓦之輸出功率，其效率為 90 %，此時電動機之轉速為 900 rpm，激磁電流為 0.5 安培，則此電動機之電樞電阻為何？（25 分）