二、皮帶作為動力傳導之撓性元件(flexible element),相當普遍,在農業機械之應用亦然。若在田間或溫室中作業,一開放式皮帶輪組(如圖所示) 之皮帶過於老舊,張力無法維持穩定傳輸動力之需求,需要更換新皮帶,在沒有足夠皮帶資訊的情況下,如何計算皮帶總長度?皮帶總長度為 L,請以圖中之參數推導出 L,亦請求解大、小皮帶輪之包覆角θD、θd。換言 之,L 只含 d, D, C 三個參數。(20 分)