五、高精（High Definition, HD）地圖被視為自動駕駛的核心技術。請闡述 HD 地圖與傳統電子導航地圖（Navigation Maps）在「精度」、「更新頻率」與「關鍵圖層」（如 Lane Model）上的主要差異。另外，請申論 HD 地圖在「資料的即時更新」（ Real-time Update ）與「資料的標準化」（Standardization）方面，所面臨的關鍵技術挑戰為何？（20 分）

一、運用「機器學習（Machine Learning）」或「深度學習（Deep Learning）」模型來協助環境治理，已成為國內新興且重要的應用情境，例如導入 AI 智慧管理進行精準加藥、製程廢水處理、石綿瓦屋頂調查等。其中，準確度是評估模型是否能依據輸入資料正確預測結果，或有效識別資料集中各特徵變數間關聯與模式的重要衡量標準。當模型對未見過的資料具備良好的「泛化能力（Generalization）」，其預測與洞察力將更為可靠，這是優化決策與提升組織績效的關鍵因素之一。因此，評估並提升模型準確度，對 AI 智慧管理應用而言，至關重要。模型準確度的評估可採用多種不同的「評估指標（Evaluation Metrics）」，而不同的建模任務則需依其特性選擇適用之指標。請列舉並說明至少三種常用於評估模型準確度的指標，以及其適用時機或情境。（25 分）

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