四、在機電控制系統中常需使用感測器，它在系統中扮演極其重要的角色，藉它得以知悉系統自身的狀態以及外界環境的狀況，以做出適當的控制決策。請說明選擇感測器時須考慮那些因素？（20 分）

四、當一台發電機經由兩條併聯的輸電線路提供電力至無限匯流排時，開啟其中一條線路可能會造成發電機失去同步。在穩態情況下，負載可以經由剩餘的線路供電。如果在兩條併聯線路連接的情形，故障是發生在一條線路的一端，則可將此線路兩端的斷路器開啟，將故障從系統隔離，並允許電力經由另一條併聯的線路流動。當一個三相接地故障發生在兩條併聯的其中一條線路上的某一點時（發生在併聯的匯流排或在線路的末端除外），則在併聯匯流排與故障點之間會有一些阻抗存在。因此，當故障仍存在於系統上時，會有一部分電力被傳送。如果在故障發生前，傳輸的實功率為 Pmaxsinδ；在故障期間，可以傳輸的實功率為 r1Pmaxsinδ，而當故障在瞬間由於開關動作而被清除後（即，開啟故障的線路），可以傳輸的實功率為 r2Pmaxsinδ。檢視圖 3 可發現在此情況下，為臨界清除角度。利用 A1 及 A2 等面積的程序步驟，試求臨界清除角度。