四、某未知點 GNSS 接收機收到 n 顆（n＞4）衛星電碼（虛擬距離）觀測量（不含大氣層影響），試說明如何以單點定位求解未知點坐標和接收機鐘錶誤差過程（須包含觀測方程式和最小二乘法求解）。另請說明如何計算幾何精度因子（GDOP），位置精度因子（PDOP）、水平精度因子（HDOP）、垂直精度因子（VDOP）和鐘錶差精度因子（TDOP）。（20 分）