四、現代船舶常使用自動舵或航跡控制系統協助維持航向或航路。請說明自動舵之基本功能、常見控制模式，以及其與電羅經、GNSS、計程儀、 ECDIS 或航跡控制系統之關係。另請說明在狹水道、進出港、交通密集區、惡劣海象或設備訊號異常時，使用自動舵可能產生之風險及值班航行人員應採取之措施。（20 分）