四、請說明滾動軸承的主要結構，以及何謂基本額定壽命。某一型錄載明滾珠軸承之基本額定壽命為一百萬轉，使用上需要可承受徑向負載 1500 N，每分鐘 2000 轉，壽命 6000 小時，可靠度 90%之滾珠軸承，請計算並說明需選擇該型錄中基本額定動負荷值為多大之軸承。（25 分）