四、請說明： 1.何謂塑性鉸？

四、圖 4 所示 abcd 為一位於 xy 平面上的構架，a 及 d 為固定端，ab 及 bc 桿垂直剛接於 b 點，bc 及 cd 桿垂直剛接於 c 點。ab、bc 及 cd 三根桿件皆為長度 L 的實心圓桿，其彈性模數為 E，剪力模數為 G，慣性矩為 I。已知 bc 桿件受到負 z 軸方向的均布載重 ω。若不考慮桿件的軸向變形，請以勁度法求所有自由度之變位（含位移及轉角），及 a、d 兩支承之反力。