六、某定位系統的方塊圖，如圖四所示，試求系統穩定時 K 及 P 的條件。（10 分）

一、何謂處分行為？民法第 68 條、第 84 條、第 118 條、第 765 條、第 1187 條文所稱之「處分」，其意義或有異同，試說明之。（25 分）參考條文：第 68 條：非主物之成分，常助主物之效用，而同屬於一人者，為從物。但交易上有特別習慣者，依其習慣。主物之處分，及於從物。第 84 條：法定代理人允許限制行為能力人處分之財產，限制行為能力人，就該財產有處分之能力。第 118 條：無權利人就權利標的物所為之處分，經有權利人之承認始生效力。無權利人就權利標的物為處分後，取得其權利者，其處分自始有效。但原權利人或第三人已取得之利益，不因此而受影響。前項情形，若數處分相牴觸時，以其最初之處分為有效。第 765 條：所有人，於法令限制之範圍內，得自由使用、收益、處分其所有物，並排除他人之干涉。第 1187 條：遺囑人於不違反關於特留分規定之範圍內，得以遺囑自由處分遺產。