（二）若此系統的輸入為單位步階函數時，受控場轉移函數中的變數 K 為多少，才能使得此控制系統的穩態誤差為 0.8？【15 分】

第二題：有一個單位負迴授控制系統，其受控場之轉移函數為      5 10 20 K s s s    。