阿摩線上測驗
題組內容
第一題：
某負回授系統(negative feedback system)如圖 A 所示，其開迴路轉移函數為
\[ G(s) = \frac{1}{s(s+2)} \]
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若輸入 \( r(t) \) 為單位脈衝函數 \( r(t) = \delta(t) = \begin{cases} 1, t = 0 \\ 0, t \neq 0 \end{cases} \)，則系統之總誤差 \( e_{ss} = \lim_{t \to \infty} e(t) \) 為何？(8 分)
若輸入 \( r(t) \) 為單位脈衝函數 \( r(t) = \delta(t) = \begin{cases} 1, t = 0 \\ 0, t \neq 0 \end{cases} \)，則系統之總誤差 \( e_{ss} = \lim_{t \to \infty} e(t) \) 為何？(8 分)