2. 滑輪之彈簧懸吊系統：一理想彈簧串接一細線並連結一圓盤滑輪外緣，裝置如圖所示之初始平衡狀態；其中彈簧的力常數為k，滑輪的質量m，半徑為R。設重力加速度為g，當施以一向下瞬間的衝量，使得滑輪 1 進行上下小幅振動，若滑輪之轉動慣量為，且細線與滑輪的接觸點之間沒有滑動，則此振盪的週期為何？