5. 半徑為 R、質量為 M 的均勻實心球，由傾角為θ的斜面上靜止開始純滾動下滑。若下滑的鉛直高度為 ℎ，重力加速度為 g，則到達斜面底端時，球心質點的速率 v = _______。

移動動能：\(K_{trans} = ...